(1614–55). Nascido em Heswall, Cheshire, Robinson recebeu educação esmerada no Katharine Hall, Cambridge. Foi ordenado ministro presbiteriano na St. Mary’s Woolnoth, Lombard Street, em Londres, em 1642. Robinson foi enviado à Torre de Londres sob acusação de alta traição, mas foi solto vários meses depois. Morreu em 15 de junho de 1655 e foi sepultado na capela-mor da St. Mary’s, Woolnoth. Sua obra mais conhecida é Christ All in All [Cristo tudo em todos].